正统十四年十月，瓦剌丞相也先率十万大军兵分两路大举侵明。

北面由阿喇知院率领，进攻居庸关，西面由也先亲率，绕过大同、宣府进攻紫荆关。

十月九日，紫荆关失守。

都指挥韩青宁死不降，自刎殉国。

也先攻破紫荆关后，疾行百余里经过易州，两天时间抵达卢沟桥，在京郊驻扎，遣使议和，要求明王朝给予黄金绸缎数以万计，方肯罢兵。

兵部尚书于谦施以缓兵之计，派出几位小官假意议和拖延时间。

十月十叁日，也先见明朝并无议和之意，正式向北京发起进攻。

早在也先大军挥师南下前，在于谦的带领下，北京城经过长达两个月的备战，已做好充足的应战准备。

将领石亨欲拥城自守，于谦果断回绝，令城中二十万余大军全部出城，分散在北京九大城门。

都督刘聚守西直门，镇远侯顾兴祖守阜成门，都指挥汤杰守宣武门，都指挥李端守正阳门，都督刘德兴守崇文门，武晋伯朱瑛守朝阳门，广宁伯刘安守东直门，都督陶谨守安定门，最为重要的德胜门由于谦、石亨亲率驻守。

十叁日，也先胞弟卯那孩领骑兵一万攻打德胜门。

于谦派数百骑兵佯败诱敌，瓦剌军轻敌追击，被事前埋伏在村庄中的明军火枪手射杀千余人，将领卯那孩被击毙。

瓦剌军见将领已死，四散而逃，石亨乘胜追出安定门，和也先援军在野外激战。

也先见明军主力在德胜门，令部队拖延，亲自率领大军突袭西直门。

都督孙镗匆忙应战，力战不敌欲回城休整，却被都督王通、都御史杨善拒之城外。

孙镗见无退路，只得带队返回与瓦剌军死战。

双方激战时，石亨援军赶到，前后夹击败退也先。

十月十五日，也先继续派兵进攻武兴、王敬值守的外城广安门。

明军将火铳排于阵前，挫败瓦剌前锋军。

瓦剌佯装不敌后撤，此时，太监为争军功，率领数百骑追击瓦剌残军，反被对方调头杀回，致副总兵武兴阵亡。

随后，瓦剌乘胜追至德胜门外。

为掩护败退的明军，土城百姓奋起反抗，以砖石瓦块掷向瓦剌军骚扰攻势，一番拖延，王宏、毛福寿援军赶到，瓦剌不敢继续追击，撤退到土城数里外。

也先围困北京数日，久攻不下，北面攻打居庸关的阿喇知院也毫无进展，多方考量，决定率部北还。

于谦乘机炮轰瓦剌军营，使敌死伤万余。

大势已去，也先由良乡向紫荆关方向撤退，中途突然北上，和北面攻打居庸关的阿喇知院里应外合。

居庸关被前后夹击，危机时刻，守将罗通将城墙浇水，以寒天冰冻水迹，使得城墙湿滑难以靠近，瓦剌见状只得围困。

七日后，也先怕明军援军赶到反打夹击，决定后撤。

罗通见状在城内炮轰瓦剌军，杀伤敌军数千人。

后撤途中，瓦剌又遇明军追兵，双方数次交战于清风店、霸州、固安，瓦剌皆大败。